3d mapping camera

RIY oblique cameras

Sistema de modelado 3D con cámara oblicua de cinco lentes D2M

Elixe unha cámara adecuada e profesional para os teus drons

  • Sistema de modelado 3D con cámara oblicua de cinco lentes D2M
  • Caso práctico
  • FAQ

Sistema de modelado 3D con cámara oblicua de cinco lentes D2M

Introdución:


D2M é unha cámara oblicua de alta compatibilidade desenvolvida por Rainpoo en función dos comentarios e demandas dos clientes e baseándose nos produtos da serie clásica (D2). Coincide con DJI M300 RTK, pode acadar un levantamento catastral de 1:500 (precisión dentro de 5 cm) sen GCP.
Estes dous tipos de cámaras oblicuas continúan coas vantaxes de peso lixeiro, tamaño pequeno, distancia focal razoable e baixo custo de mantemento dos produtos clásicos. Tamén melloran a eficiencia da descarga de datos e a adaptabilidade a varias condicións meteorolóxicas. Non só é adecuado para UAV da serie M210 / M300, senón que tamén se pode transportar noutros UAV multirotor / de á fixa para facer máis traballos. (D2M só é aplicable a UAV multirotor).




Especificación

Sistema de modelado 3D con cámara oblicua de cinco lentes D2M
    CANTIDADE de lente 5 unidades
    Píxeles efectivos 24,3 MP (unha lente)/120 MP (en total)
    Distancia focal 25 mm (vertical)/35 mm (oblicuo)
    Tamaño 145*145*87,5 mm
    Peso 780 g
    Tamaño do sensor APS-C, 23,5*15,6 mm
    Intervalo de exposición 0,8 s
    Modo de exposición da cámara Exposición isocrónica/isométrica
    Ángulo da lente 45 graos
    Fonte de alimentación Potencia integrada SkyPort
    Almacenamento 640 GB*2
    Velocidade de descarga de datos ≥300 M/s
    Temperatura de traballo -10°C~+50°C
    Taxa IP IP 43

Caso práctico

  • Caso práctico

    Un caso de éxito da fotografía oblicua

    ——Utiliza o modelo 3D para facer levantamento catastral para áreas de gran altura

    1. Visión xeral

    Despois de varios anos de desenvolvemento, agora en China, a fotografía oblicua utilizouse amplamente nos proxectos de levantamento catastral rural. Non obstante, debido á restrición das condicións técnicas do equipo, a fotografía oblicua aínda é débil para a medición catastral de escenas de gran caída, principalmente porque a distancia focal e o formato da imaxe da lente da cámara oblicua non están á altura. Despois de moitos anos de experiencia no proxecto, descubrimos que a precisión do mapa debería estar dentro de 5 cm, entón o GSD debe estar dentro de 2 cm e o modelo 3D debe ser moi bo, os bordos do edificio deben ser rectos e claros.
    Xeralmente, a distancia focal da cámara utilizada para proxectos de medición catastral rural é de 25 mm en vertical e 35 mm en oblicua. Para acadar a precisión de 1:500, o GSD debe estar dentro de 2 cm. E para garantir que, a altitude de voo dos drons é xeralmente entre 70 e 100 m. Segundo esta altitude de voo, non hai forma de completar a recollida de datos dos edificios de 100 m de altura. Mesmo se realizas un voo de todos os xeitos, non pode garantir a superposición dos tellados, o que resulta nunha mala calidade do modelo. .E porque a altura da loita é demasiado baixa, é extremadamente perigoso para o UAV.

    Para resolver este problema, en maio de 2019, realizamos a proba de verificación da precisión de Fotografía oblicua para edificios urbanos de gran altura. O obxectivo desta proba é verificar se a precisión do mapeo final do modelo 3D construído pola cámara oblicua RIY-DG4pros pode cumprir o requisito de 5 cm RMSE.

    2. Proceso de proba

    Equipamento

    Nesta proba, escollemos o DJI M600PRO, equipado coa cámara oblicua de cinco lentes Rainpoo RIY-DG4pros.

    Planificación da área de topografía e dos puntos de control

    En resposta aos problemas anteriores, e para aumentar a dificultade, seleccionamos especialmente dúas celas cunha altura media de edificio de 100 metros para probar.

    Os puntos de control están preestablecidos segundo o mapa de GOOGLE e o entorno circundante debe estar o máis aberto e sen obstáculos posible. A distancia entre os puntos está no rango de 150-200M.

    O punto de control é de 80 * 80 cadrados, dividido en vermello e amarelo segundo a diagonal, para garantir que o centro do punto se pode identificar claramente cando a reflexión é demasiado forte ou a iluminación é insuficiente, para mellorar a precisión.

    Planificación de rutas de UAV

    Para garantir a seguridade da operación, reservamos unha altitude segura de 60 metros e un UAV voou a 160 metros. Para garantir a superposición do tellado, tamén aumentamos a taxa de solapamento. A taxa de solapamento lonxitudinal é do 85 % e a taxa de solapamento transversal do 80 %, e o UAV voou a unha velocidade de 9,8 m/s.

    Informe de triangulación aérea (AT).

    Use o software "Sky-Scanner" (desenvolvido por Rainpoo) para descargar e procesar previamente as fotos orixinais, despois impórtaas ao software de modelado 3D ContextCapture cunha tecla.

    • 15h.

      ÁS: 15h.

       

    • 23h.

      Modelado 3D

      hora: 23h.

    Informe de distorsión da lente

    Do diagrama da reixa de distorsión, pódese ver que a distorsión da lente de RIY-DG4pros é extremadamente pequena e que a circunferencia coincide case completamente co cadrado estándar;

    Erro de reproxección RMS

    Grazas á tecnoloxía óptica de Rainpoo, podemos controlar o valor RMS dentro de 0,55, que é un parámetro importante para a precisión do modelo 3D.

    Sincronización de cinco lentes

    Pódese ver que a distancia entre o punto principal da lente vertical central e o punto principal das lentes oblicuas son: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, menos a diferenza de posición real, os valores de erro son: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, a diferenza máxima de posición é de 4,37 cm, a sincronización da cámara pódese controlar en 5 ms;

    Erro de localización

    O RMS dos puntos de control previstos e reais varía de 0,12 a 0,47 píxeles.

    3. Modelado 3D

    Presentación modelo
    Mostra de detalle

    Podemos ver que debido a que o RIY-DG4pros usa lentes de distancia focal longa, a casa na parte inferior do modelo 3D é moi clara de ver. O intervalo de tempo mínimo de exposición da cámara pode alcanzar os 0,6 segundos, polo que aínda que a taxa de superposición lonxitudinal se aumente ata o 85 %, non se produce ningunha fuga de fotos. As liñas de pé dos edificios de gran altura son moi claras e basicamente rectas, o que tamén garante que poidamos obter pegadas máis precisas sobre o modelo máis tarde.

    4. Verificación da precisión

    • Usamos a estación total para recoller os datos de posición dos puntos de control e despois importar o ficheiro DAT a CAD. A continuación, compara directamente os datos de posición dos puntos no modelo para ver as súas diferenzas.
    • Usamos a estación total para recoller os datos de posición dos puntos de control e despois importar o ficheiro DAT a CAD. A continuación, compara directamente os datos de posición dos puntos no modelo para ver as súas diferenzas.

    5. Conclusión

    Nesta proba, a dificultade é que a caída alta e baixa da escena, a alta densidade da casa e o chan complexo. Estes factores levarán a un aumento da dificultade de voo, un maior risco e un peor modelo 3D, o que levará á diminución da precisión no levantamento catastral.

    Dado que a distancia focal do RIY-DG4pros é máis longa que as cámaras oblicuas comúns, garante que o noso UAV poida voar a unha altitude suficientemente segura e que a resolución da imaxe dos obxectos terrestres estea dentro de 2 cm. Ao mesmo tempo, a lente de fotograma completo pode axudarnos a capturar máis ángulos das casas cando voamos en áreas de construción de alta densidade, mellorando así a calidade do modelo 3D. Baixo a premisa de que todos os dispositivos de hardware están garantidos, tamén melloramos a superposición do voo e a densidade de distribución dos puntos de control para garantir a precisión do modelo 3D.

    A fotografía oblicua para as áreas altas de levantamento catastral, unha vez polas limitacións do equipamento e a falta de experiencia, só se pode medir a través de métodos tradicionais. Pero a influencia dos edificios de gran altura no sinal RTK tamén provoca a dificultade e a escasa precisión da medición. Se podemos usar UAV para recoller datos, a influencia dos sinais dos satélites pode ser completamente eliminada e a precisión xeral da medición pode mellorarse moito. Polo tanto, o éxito desta proba é de gran importancia para nós.

    Esta proba demostra que os RIY-DG4pros poden controlar o RMS nun pequeno intervalo de valores, teñen unha boa precisión de modelado 3D e poden usarse en proxectos de medición precisa de edificios altos.

FAQ

  • Cal é o formato da información en bruto? Como debo procesar con ela?

    o formato das fotos en bruto é .jpg.

    Normalmente, despois do voo, primeiro necesitamos descargalos da cámara, que precisan do software que deseñamos "Sky-Scanner". Con este software, podemos descargar datos cunha tecla e xerar automaticamente ficheiros de bloque de ContextCapture tamén.

    Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >
  • Procedemento de instalación en diferentes plataformas, xa sexa UAV de á fixa ou avións pequenos?

    RIY-DG4 PROS pódese montar tanto en drones multirotor como en drones de á fixa para a adquisición de datos de fotografía oblicua. E debido á unidade de control, a unidade de transmisión de datos e outros subsistemas son modulares, polo que é fácil de montar e substituír. Traballamos con moitas compañías de drons en todo o mundo, tanto de á fixa como multirotor e VTOL e helicópteros, resulta que todos están moi ben adaptados.

    Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >
  • Por que é tan importante a sincronización de cinco lentes?

    Todos sabemos que durante o voo do dron darase un sinal de disparo ás cinco lentes da cámara obique. En teoría, as cinco lentes deberían estar expostas de forma sincronizada e, a continuación, rexistraranse os datos do punto de venda simultáneamente.

    Pero despois da verificación real, chegamos a unha conclusión: canto máis complexa é a información de textura da escena, maior será a cantidade de datos que a lente pode resolver, comprimir e almacenar, e máis tempo leva completar a gravación.

    Se o intervalo entre os sinais de disparo é menor que o tempo necesario para que a lente complete a gravación, a cámara non poderá facer a exposición, o que provocará unha "foto que falta".

    Por certoo a sincronización tamén é moi importante para o sinal PPK.

    Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >
  • Cal é a eficiencia de traballo de DG4Pros? Como axusto os parámetros relevantes?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitude de voo (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Velocidade de voo (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Área única de traballo de voo (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Número único da foto de voo

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Número de voos un día

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Área total de traballoUn día (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Táboa de parámetros calculada pola taxa de solapamento lonxitudinal do 80% e a taxa de solapamento transversal do 70% (recomendámoslle)

    Dron de ala fixa + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitude de voo (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Velocidade de voo (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Área única de traballo de voo (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Número único da foto de voo

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Número de voos un día

    6

    6

    6

    6

    6

    Área total de traballoUn día (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Táboa de parámetros calculada pola taxa de solapamento lonxitudinal do 80% e a taxa de solapamento transversal do 70% (recomendámoslle)

    Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >

Encantado de coñecerte!

Indícanos os teus datos no seguinte formulario e os nosos homes poranse en contacto contigo nun par de días laborables.