Imaxes de alta calidade, potentes e fiables para o modelado 3D
Cámara de mapas de lente única profesional e de alta precisión
Pequenos accesorios, grandes asuntos
Topografía,Cartografía,Topográfica,Levantamento catastral,DEM/DOM/DSM/DLG
GIS,Planificación urbana,Xestión dixital da cidade,Rexistro inmobiliario
cálculo de movementos de terras, medición de volumes, vixilancia de seguridade
Lugar escénico 3D,Cidade característica,Visualización de información en 3D
reconstrución despois do terremoto,Detective e reconstrución da zona de explosión,Área de desastre i...
Elixe unha cámara adecuada e profesional para os teus drons
Pixel alto de fotograma completo, axeitado para proxectos de cidade intelixente
Baseada no noso produto insignia DG4Pros, a DG4M é unha cámara oblicua de fotograma completo e de altos píxeles rendible deseñada para adaptarse a UAS de á rotativa/fixa convencional. A cámara usa un módulo óptico universal maduro cun total de 210 millóns de píxeles, combinado cunha lente de distancia focal de 40/56 mm e CMOS de fotograma completo. Non só é axeitado para proxectos tradicionais, senón que tamén se pode usar para a adquisición de datos front-end de proxectos de cidades intelixentes en 3D reais. A cámara herda o concepto de deseño de alto estándar e o proceso de produción de DG4Pros, integra os comentarios dos clientes e o desenvolvemento de novas tecnoloxías e, polo tanto, ten unha alta madurez tecnolóxica.
Dimensións da cámara | 160*160*105 mm |
Peso total da cámara | 1350 g |
Distancia focal da cámara | 40 mm / inclinación 56 mm |
Tamaño do sensor | 35,9 mm * 24 mm |
Píxeles totais da cámara | ≥210MP |
Intervalo mínimo de exposición | 1s |
Capacidade total de memoria | 640G/1280G |
Velocidade de copia de datos | ≥300 mb/s |
Software integrado | Sky-scanner premium |
——Utiliza o modelo 3D para facer levantamento catastral para áreas de gran altura
Despois de varios anos de desenvolvemento, agora en China, a fotografía oblicua utilizouse amplamente nos proxectos de levantamento catastral rural. Non obstante, debido á restrición das condicións técnicas do equipo, a fotografía oblicua aínda é débil para a medición catastral de escenas de gran caída, principalmente porque a distancia focal e o formato da imaxe da lente da cámara oblicua non están á altura. Despois de moitos anos de experiencia no proxecto, descubrimos que a precisión do mapa debería estar dentro de 5 cm, entón o GSD debe estar dentro de 2 cm e o modelo 3D debe ser moi bo, os bordos do edificio deben ser rectos e claros.
Xeralmente, a distancia focal da cámara utilizada para proxectos de medición catastral rural é de 25 mm en vertical e 35 mm en oblicua. Para acadar a precisión de 1:500, o GSD debe estar dentro de 2 cm. E para garantir que, a altitude de voo dos drons é xeralmente entre 70 e 100 m. Segundo esta altitude de voo, non hai forma de completar a recollida de datos dos edificios de 100 m de altura. Mesmo se realizas un voo de todos os xeitos, non pode garantir a superposición dos tellados, o que resulta nunha mala calidade do modelo. .E porque a altura da loita é demasiado baixa, é extremadamente perigoso para o UAV.
Para resolver este problema, en maio de 2019, realizamos a proba de verificación da precisión de Fotografía oblicua para edificios urbanos de gran altura. O obxectivo desta proba é verificar se a precisión do mapeo final do modelo 3D construído pola cámara oblicua RIY-DG4pros pode cumprir o requisito de 5 cm RMSE.
Nesta proba, escollemos o DJI M600PRO, equipado coa cámara oblicua de cinco lentes Rainpoo RIY-DG4pros.
En resposta aos problemas anteriores, e para aumentar a dificultade, seleccionamos especialmente dúas celas cunha altura media de edificio de 100 metros para probar.
Os puntos de control están preestablecidos segundo o mapa de GOOGLE e o entorno circundante debe estar o máis aberto e sen obstáculos posible. A distancia entre os puntos está no rango de 150-200M.
O punto de control é de 80 * 80 cadrados, dividido en vermello e amarelo segundo a diagonal, para garantir que o centro do punto se pode identificar claramente cando a reflexión é demasiado forte ou a iluminación é insuficiente, para mellorar a precisión.
Para garantir a seguridade da operación, reservamos unha altitude segura de 60 metros e un UAV voou a 160 metros. Para garantir a superposición do tellado, tamén aumentamos a taxa de solapamento. A taxa de solapamento lonxitudinal é do 85 % e a taxa de solapamento transversal do 80 %, e o UAV voou a unha velocidade de 9,8 m/s.
Use o software "Sky-Scanner" (desenvolvido por Rainpoo) para descargar e procesar previamente as fotos orixinais, despois impórtaas ao software de modelado 3D ContextCapture cunha tecla.
ÁS: 15h.
Modelado 3D
hora: 23h.
Do diagrama da reixa de distorsión, pódese ver que a distorsión da lente de RIY-DG4pros é extremadamente pequena e que a circunferencia coincide case completamente co cadrado estándar;
Grazas á tecnoloxía óptica de Rainpoo, podemos controlar o valor RMS dentro de 0,55, que é un parámetro importante para a precisión do modelo 3D.
Pódese ver que a distancia entre o punto principal da lente vertical central e o punto principal das lentes oblicuas son: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, menos a diferenza de posición real, os valores de erro son: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, a diferenza máxima de posición é de 4,37 cm, a sincronización da cámara pódese controlar en 5 ms;
O RMS dos puntos de control previstos e reais varía de 0,12 a 0,47 píxeles.
Podemos ver que debido a que o RIY-DG4pros usa lentes de distancia focal longa, a casa na parte inferior do modelo 3D é moi clara de ver. O intervalo de tempo mínimo de exposición da cámara pode alcanzar os 0,6 segundos, polo que aínda que a taxa de superposición lonxitudinal se aumente ata o 85 %, non se produce ningunha fuga de fotos. As liñas de pé dos edificios de gran altura son moi claras e basicamente rectas, o que tamén garante que poidamos obter pegadas máis precisas sobre o modelo máis tarde.
Nesta proba, a dificultade é que a caída alta e baixa da escena, a alta densidade da casa e o chan complexo. Estes factores levarán a un aumento da dificultade de voo, un maior risco e un peor modelo 3D, o que levará á diminución da precisión no levantamento catastral.
Dado que a distancia focal do RIY-DG4pros é máis longa que as cámaras oblicuas comúns, garante que o noso UAV poida voar a unha altitude suficientemente segura e que a resolución da imaxe dos obxectos terrestres estea dentro de 2 cm. Ao mesmo tempo, a lente de fotograma completo pode axudarnos a capturar máis ángulos das casas cando voamos en áreas de construción de alta densidade, mellorando así a calidade do modelo 3D. Baixo a premisa de que todos os dispositivos de hardware están garantidos, tamén melloramos a superposición do voo e a densidade de distribución dos puntos de control para garantir a precisión do modelo 3D.
A fotografía oblicua para as áreas altas de levantamento catastral, unha vez polas limitacións do equipamento e a falta de experiencia, só se pode medir a través de métodos tradicionais. Pero a influencia dos edificios de gran altura no sinal RTK tamén provoca a dificultade e a escasa precisión da medición. Se podemos usar UAV para recoller datos, a influencia dos sinais dos satélites pode ser completamente eliminada e a precisión xeral da medición pode mellorarse moito. Polo tanto, o éxito desta proba é de gran importancia para nós.
Esta proba demostra que os RIY-DG4pros poden controlar o RMS nun pequeno intervalo de valores, teñen unha boa precisión de modelado 3D e poden usarse en proxectos de medición precisa de edificios altos.
o formato das fotos en bruto é .jpg.
Normalmente, despois do voo, primeiro necesitamos descargalos da cámara, que precisan do software que deseñamos "Sky-Scanner". Con este software, podemos descargar datos cunha tecla e xerar automaticamente ficheiros de bloque de ContextCapture tamén.
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >RIY-DG4 PROS pódese montar tanto en drones multirotor como en drones de á fixa para a adquisición de datos de fotografía oblicua. E debido á unidade de control, a unidade de transmisión de datos e outros subsistemas son modulares, polo que é fácil de montar e substituír. Traballamos con moitas compañías de drons en todo o mundo, tanto de á fixa como multirotor e VTOL e helicópteros, resulta que todos están moi ben adaptados.
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >Todos sabemos que durante o voo do dron darase un sinal de disparo ás cinco lentes da cámara obique. En teoría, as cinco lentes deberían estar expostas de forma sincronizada e, a continuación, rexistraranse os datos do punto de venda simultáneamente.
Pero despois da verificación real, chegamos a unha conclusión: canto máis complexa é a información de textura da escena, maior será a cantidade de datos que a lente pode resolver, comprimir e almacenar, e máis tempo leva completar a gravación.
Se o intervalo entre os sinais de disparo é menor que o tempo necesario para que a lente complete a gravación, a cámara non poderá facer a exposición, o que provocará unha "foto que falta".
Por certo,o a sincronización tamén é moi importante para o sinal PPK.
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Altitude de voo (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Velocidade de voo (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Área única de traballo de voo (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1.26 |
Número único da foto de voo |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Número de voos un día |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Área total de traballoUn día (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Táboa de parámetros calculada pola taxa de solapamento lonxitudinal do 80% e a taxa de solapamento transversal do 70% (recomendámoslle)
Dron de ala fixa + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Altitude de voo (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Velocidade de voo (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Área única de traballo de voo (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Número único da foto de voo |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Número de voos un día |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Área total de traballoUn día (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Táboa de parámetros calculada pola taxa de solapamento lonxitudinal do 80% e a taxa de solapamento transversal do 70% (recomendámoslle)
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >Indícanos os teus datos no seguinte formulario e os nosos homes poranse en contacto contigo nun par de días laborables.
14th andar, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.
Apoio no exterior: +8619808149372