Imaxes de alta calidade, potentes e fiables para o modelado 3D
Cámara de mapas de lente única profesional e de alta precisión
Pequenos accesorios, grandes asuntos
Topografía,Cartografía,Topográfica,Levantamento catastral,DEM/DOM/DSM/DLG
GIS,Planificación urbana,Xestión dixital da cidade,Rexistro inmobiliario
cálculo de movementos de terras, medición de volumes, vixilancia de seguridade
Lugar escénico 3D,Cidade característica,Visualización de información en 3D
reconstrución despois do terremoto,Detective e reconstrución da zona de explosión,Área de desastre i...
Elixe unha cámara adecuada e profesional para os teus drons
Introdución:
A cámara de medición M6 Pros é un produto multiusos desenvolvido por Rainpoo cun soporte de estabilización de tres eixes que se pode usar tanto para fotografías e fotografías ortofotográficas como de primeiros planos para crear modelos refinados de alta calidade. Os M6 Pros poden realizar tarefas de punto de aire directamente con DJI Pilot con configuración de parámetros en tempo real e visualización de imaxes en tempo real. No control da cámara tamén é moi cómodo, pode usar directamente a gravación da cámara de control remoto M300.
Dimensión | 163 * 167 * 133 mm |
Peso | 800 g |
Píxeles | 61 MP |
Intervalo de exposición | ≥ 0,8 s |
Almacenamento | 128G |
Almacenamento de datos | Tarxeta SD |
Vídeo | apoiar |
Transmisión de imaxes en tempo real | apoiar |
Plataforma de cámara | Estabilidade triaxial mellorada |
Duración | 35 min (montaxe en M300) |
——Utiliza o modelo 3D para facer levantamento catastral para áreas de gran altura
Despois de varios anos de desenvolvemento, agora en China, a fotografía oblicua utilizouse amplamente nos proxectos de levantamento catastral rural. Non obstante, debido á restrición das condicións técnicas do equipo, a fotografía oblicua aínda é débil para a medición catastral de escenas de gran caída, principalmente porque a distancia focal e o formato da imaxe da lente da cámara oblicua non están á altura. Despois de moitos anos de experiencia no proxecto, descubrimos que a precisión do mapa debería estar dentro de 5 cm, entón o GSD debe estar dentro de 2 cm e o modelo 3D debe ser moi bo, os bordos do edificio deben ser rectos e claros.
Xeralmente, a distancia focal da cámara utilizada para proxectos de medición catastral rural é de 25 mm en vertical e 35 mm en oblicua. Para acadar a precisión de 1:500, o GSD debe estar dentro de 2 cm. E para garantir que, a altitude de voo dos drons é xeralmente entre 70 e 100 m. Segundo esta altitude de voo, non hai forma de completar a recollida de datos dos edificios de 100 m de altura. Mesmo se realizas un voo de todos os xeitos, non pode garantir a superposición dos tellados, o que resulta nunha mala calidade do modelo. .E porque a altura da loita é demasiado baixa, é extremadamente perigoso para o UAV.
Para resolver este problema, en maio de 2019, realizamos a proba de verificación da precisión de Fotografía oblicua para edificios urbanos de gran altura. O obxectivo desta proba é verificar se a precisión do mapeo final do modelo 3D construído pola cámara oblicua RIY-DG4pros pode cumprir o requisito de 5 cm RMSE.
Nesta proba, escollemos o DJI M600PRO, equipado coa cámara oblicua de cinco lentes Rainpoo RIY-DG4pros.
En resposta aos problemas anteriores, e para aumentar a dificultade, seleccionamos especialmente dúas celas cunha altura media de edificio de 100 metros para probar.
Os puntos de control están preestablecidos segundo o mapa de GOOGLE e o entorno circundante debe estar o máis aberto e sen obstáculos posible. A distancia entre os puntos está no rango de 150-200M.
O punto de control é de 80 * 80 cadrados, dividido en vermello e amarelo segundo a diagonal, para garantir que o centro do punto se pode identificar claramente cando a reflexión é demasiado forte ou a iluminación é insuficiente, para mellorar a precisión.
Para garantir a seguridade da operación, reservamos unha altitude segura de 60 metros e un UAV voou a 160 metros. Para garantir a superposición do tellado, tamén aumentamos a taxa de solapamento. A taxa de solapamento lonxitudinal é do 85 % e a taxa de solapamento transversal do 80 %, e o UAV voou a unha velocidade de 9,8 m/s.
Use o software "Sky-Scanner" (desenvolvido por Rainpoo) para descargar e procesar previamente as fotos orixinais, despois impórtaas ao software de modelado 3D ContextCapture cunha tecla.
ÁS: 15h.
Modelado 3D
hora: 23h.
Do diagrama da reixa de distorsión, pódese ver que a distorsión da lente de RIY-DG4pros é extremadamente pequena e que a circunferencia coincide case completamente co cadrado estándar;
Grazas á tecnoloxía óptica de Rainpoo, podemos controlar o valor RMS dentro de 0,55, que é un parámetro importante para a precisión do modelo 3D.
Pódese ver que a distancia entre o punto principal da lente vertical central e o punto principal das lentes oblicuas son: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, menos a diferenza de posición real, os valores de erro son: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, a diferenza máxima de posición é de 4,37 cm, a sincronización da cámara pódese controlar en 5 ms;
O RMS dos puntos de control previstos e reais varía de 0,12 a 0,47 píxeles.
Podemos ver que debido a que o RIY-DG4pros usa lentes de distancia focal longa, a casa na parte inferior do modelo 3D é moi clara de ver. O intervalo de tempo mínimo de exposición da cámara pode alcanzar os 0,6 segundos, polo que aínda que a taxa de superposición lonxitudinal se aumente ata o 85 %, non se produce ningunha fuga de fotos. As liñas de pé dos edificios de gran altura son moi claras e basicamente rectas, o que tamén garante que poidamos obter pegadas máis precisas sobre o modelo máis tarde.
Nesta proba, a dificultade é que a caída alta e baixa da escena, a alta densidade da casa e o chan complexo. Estes factores levarán a un aumento da dificultade de voo, un maior risco e un peor modelo 3D, o que levará á diminución da precisión no levantamento catastral.
Dado que a distancia focal do RIY-DG4pros é máis longa que as cámaras oblicuas comúns, garante que o noso UAV poida voar a unha altitude suficientemente segura e que a resolución da imaxe dos obxectos terrestres estea dentro de 2 cm. Ao mesmo tempo, a lente de fotograma completo pode axudarnos a capturar máis ángulos das casas cando voamos en áreas de construción de alta densidade, mellorando así a calidade do modelo 3D. Baixo a premisa de que todos os dispositivos de hardware están garantidos, tamén melloramos a superposición do voo e a densidade de distribución dos puntos de control para garantir a precisión do modelo 3D.
A fotografía oblicua para as áreas altas de levantamento catastral, unha vez polas limitacións do equipamento e a falta de experiencia, só se pode medir a través de métodos tradicionais. Pero a influencia dos edificios de gran altura no sinal RTK tamén provoca a dificultade e a escasa precisión da medición. Se podemos usar UAV para recoller datos, a influencia dos sinais dos satélites pode ser completamente eliminada e a precisión xeral da medición pode mellorarse moito. Polo tanto, o éxito desta proba é de gran importancia para nós.
Esta proba demostra que os RIY-DG4pros poden controlar o RMS nun pequeno intervalo de valores, teñen unha boa precisión de modelado 3D e poden usarse en proxectos de medición precisa de edificios altos.
o formato das fotos en bruto é .jpg.
Normalmente, despois do voo, primeiro necesitamos descargalos da cámara, que precisan do software que deseñamos "Sky-Scanner". Con este software, podemos descargar datos cunha tecla e xerar automaticamente ficheiros de bloque de ContextCapture tamén.
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >RIY-DG4 PROS pódese montar tanto en drones multirotor como en drones de á fixa para a adquisición de datos de fotografía oblicua. E debido á unidade de control, a unidade de transmisión de datos e outros subsistemas son modulares, polo que é fácil de montar e substituír. Traballamos con moitas compañías de drons en todo o mundo, tanto de á fixa como multirotor e VTOL e helicópteros, resulta que todos están moi ben adaptados.
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >Todos sabemos que durante o voo do dron darase un sinal de disparo ás cinco lentes da cámara obique. En teoría, as cinco lentes deberían estar expostas de forma sincronizada e, a continuación, rexistraranse os datos do punto de venda simultáneamente.
Pero despois da verificación real, chegamos a unha conclusión: canto máis complexa é a información de textura da escena, maior será a cantidade de datos que a lente pode resolver, comprimir e almacenar, e máis tempo leva completar a gravación.
Se o intervalo entre os sinais de disparo é menor que o tempo necesario para que a lente complete a gravación, a cámara non poderá facer a exposición, o que provocará unha "foto que falta".
Por certo,o a sincronización tamén é moi importante para o sinal PPK.
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Altitude de voo (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Velocidade de voo (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Área única de traballo de voo (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1.26 |
Número único da foto de voo |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Número de voos un día |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Área total de traballoUn día (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Táboa de parámetros calculada pola taxa de solapamento lonxitudinal do 80% e a taxa de solapamento transversal do 70% (recomendámoslle)
Dron de ala fixa + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Altitude de voo (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Velocidade de voo (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Área única de traballo de voo (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Número único da foto de voo |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Número de voos un día |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Área total de traballoUn día (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Táboa de parámetros calculada pola taxa de solapamento lonxitudinal do 80% e a taxa de solapamento transversal do 70% (recomendámoslle)
Póñase en contacto connosco para saber máis sobre as fotos en bruto >Indícanos os teus datos no seguinte formulario e os nosos homes poranse en contacto contigo nun par de días laborables.
14th andar, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.
Apoio no exterior: +8619808149372