Como afecta a distancia focal os resultados do modelado 3D

1. Introdución

Para a fotografía oblicua, hai catro escenas que son moi difíciles de construír modelos 3D:

A superficie reflectante que non pode reflectir a información de textura real do obxecto. Por exemplo, superficie de auga, vidro, edificios de superficie de textura única de gran superficie.

Obxectos de movemento lento. Por exemplo, coches nas interseccións

As escenas nas que non se poden combinar os puntos de características ou os puntos de características coincidentes teñen grandes erros, como árbores e arbustos.

Edificios complexos ocos. Como varandas, estacións base, torres, cables, etc.

Para as escenas de tipo 1 e 2, sen importar como mellorar a calidade dos datos orixinais, o modelo 3D non mellorará de todos os xeitos.

Para as escenas do tipo 3 e do tipo 4, en operacións reais, pode mellorar a calidade do modelo 3D mellorando a resolución, pero aínda é moi fácil ter ocos e buratos no modelo e a súa eficiencia de traballo será moi baixa.

Ademais das escenas especiais anteriores, no proceso de modelado 3D, o que prestamos máis atención é a calidade do modelo 3D dos edificios. Debido aos problemas relacionados coa configuración dos parámetros de voo, as condicións de luz, o equipo de adquisición de datos, o software de modelado 3D, etc., tamén é fácil mostrar o edificio: fantasma, debuxo, fusión, dislocación, deformación, adhesión, etc. .

Por suposto, os problemas mencionados anteriormente tamén se poden mellorar mediante a modificación do modelo 3D. Non obstante, se queres realizar un traballo de modificación de modelos a gran escala, o custo do diñeiro e do tempo será moi grande.

Modelo 3D antes da modificación

Modelo 3D despois da modificación

Como fabricante de I + D de cámaras oblicuas, Rainpoo pensa desde a perspectiva da recollida de datos:

Como deseñar unha cámara oblicua para mellorar con éxito a calidade do modelo 3D sen aumentar a superposición da ruta de voo ou o número de fotos?

2, Cal é a distancia focal

A distancia focal da lente é un parámetro moi importante. Determina o tamaño do suxeito no medio de imaxe, o que equivale á escala do obxecto e da imaxe. Cando se usa unha cámara fotográfica dixital (DSC), os sensores son principalmente CCD e CMOS. Cando se usa un DSC en levantamento aéreo, a distancia focal determina a distancia de mostraxe terrestre (GSD).

Ao disparar o mesmo obxecto obxectivo á mesma distancia, use unha lente cunha distancia focal longa, a imaxe deste obxecto é grande e a lente cunha distancia focal curta é pequena.

A distancia focal determina o tamaño do obxecto na imaxe, o ángulo de visión, a profundidade de campo e a perspectiva da imaxe. Segundo a aplicación, a distancia focal pode ser moi diferente, oscilando desde uns poucos mm ata uns metros. Xeralmente, para a fotografía aérea, escollemos, escollemos a distancia focal no rango de 20 mm ~ 100 mm.

3、Que é o FOV

Na lente óptica, o ángulo formado polo punto central da lente como vértice e o alcance máximo da imaxe do obxecto que pode atravesar a lente chámase ángulo de visión. Canto maior sexa o FOV, menor será o aumento óptico. En termos, se o obxecto obxectivo non está dentro do campo de visión, a luz reflectida ou emitida polo obxecto non entrará na lente e non se formará a imaxe.

4 、 Distancia focal e FOV

Para a distancia focal da cámara oblicua, hai dous malentendidos comúns:

1) Canto maior sexa a distancia focal, maior será a altura de voo dos drons e maior será a área que pode cubrir a imaxe;

2) Canto maior sexa a distancia focal, maior será a área de cobertura e maior eficiencia de traballo;

O motivo dos dous malentendidos anteriores é que non se recoñece a conexión entre a distancia focal e o FOV. A conexión entre ambos é: canto maior sexa a distancia focal, menor será o FOV; canto menor sexa a distancia focal, maior será o FOV.

Polo tanto, cando o tamaño físico do cadro, a resolución do cadro e a resolución dos datos son iguais, o cambio de distancia focal só cambiará a altura do voo e a área cuberta pola imaxe non cambiará.

5 、 Distancia focal e eficiencia de traballo

Despois de comprender a conexión entre a distancia focal e o FOV, pode pensar que a lonxitude da distancia focal non ten ningún efecto sobre a eficiencia do voo. Para a ortofotogrametría, é relativamente correcto (en rigor, canto maior sexa a distancia focal, maior será a distancia focal). a altura de voo, canto máis enerxía consuma, menor será o tempo de voo e menor eficiencia de traballo).

Para a fotografía oblicua, canto maior sexa a distancia focal, menor será a eficiencia de traballo.

A lente oblicua da cámara colócase xeralmente nun ángulo de 45 °, para garantir que se recollen os datos da imaxe da fachada do bordo da área de destino, a ruta de voo debe ser ampliada.

Como a lente está oblicua a 45°, formarase un triángulo rectángulo isósceles. Asumindo que non se ten en conta a actitude do voo do dron, o eixe óptico principal da lente oblicua lévase só ao bordo da área de medición como requisito de planificación da ruta, entón a ruta do dron amplía a distancia IGUAL á altura de voo do dron. .

Polo tanto, se a área de cobertura da ruta non cambia, a área de traballo real da lente de distancia focal curta é maior que a da lente longa.