Como afectan os puntos de control e os datos PPK á precisión relativa do modelo 3D

Nestes dous experimentos, introducimos catro variables diferentes para verificar a precisión relativa do modelo 3D. As catro variables diferentes son:

1: Tipos de drones portadores: un dron VTOL ou un dron multirotor

2: GSD diferente

3: Con/Sen puntos de control terrestre

4: Con/sen datos PPK

Experimento 1: o efecto dos puntos de control terrestre (GCP) sobre a precisión relativa do modelo 3D;

Condición 1

Dron portador	Cámara oblicua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Si

Táboa de resultados 1:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) sen GCP	Lonxitude do modelo 3D (L2) con GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8,68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Condición 2

Dron portador	Cámara oblicua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Non

Táboa de resultados 2:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) sen GCP	Lonxitude do modelo 3D (L2) con GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8,68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Condición 3

Dron portador	Cámara oblicua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Si

Táboa de resultados 3:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) sen GCP	Lonxitude do modelo 3D (L2) con GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Condición 4

Dron portador	Cámara oblicua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Non

Táboa de resultados 4:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) sen GCP	Lonxitude do modelo 3D (L2) con GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8,68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Condición 5

Dron portador	Cámara oblicua	GSD	PPK
Multirotor DJI M600 Pro	DG4pros	1,5 cm	Non

Táboa de resultados 5:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) sen GCP	Lonxitude do modelo 3D (L2) con GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256m

Conclusións

As variables do experimento 1 son:

1: Con/sen datos PPK.

2: Tipos de drones portadores: un dron VTOL ou un dron multirotor

3: GSD diferente: 1,5 cm ou 2 cm

Despois da análise dos cinco conxuntos de datos experimentais, podemos extraer as seguintes conclusións:

Cando a cámara oblicua é DG4Pros:

(1) Con/Sen punto de control terrestre (GCP) implicado na triangulación AT, xa sexa un VTOL ou un dron multirotor, se o GSD é de 2 cm ou 1,5 cm, o modelo 3D construído pola cámara oblicua DG4Pros pode cumprir os requisitos requisitos de erro de precisión relativa Ds≤10cm.

(2) Cando con/sen GCP é a única variable, a precisión relativa do modelo 3D con GCP é mellor que a sen GCP.

(3) Cando o GSD é a única variable, a precisión relativa do modelo 3D que GSD 1,5 cm é mellor que ese GSD 2 cm.

(4) Cando o dron portador é a única variable, a precisión relativa do modelo 3D que usa multirotor é mellor que a que usa VTOL como dron portador.

Experimento 2: sen GCP, o efecto dos datos PPK na precisión relativa do modelo 3D

Condición 1

Dron portador	Cámara oblicua	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NON

Táboa de resultados 1:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) sen PPK	Lonxitude do modelo 3D (L2) con PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m，Ds2=0,0342m

Anterior:Como afectan a ima a aberración cromática e a distorsión

Seguinte:Como afecta a distancia focal os resultados do modelado 3D

Volver

Cámaras oblicuas RIY

Cámaras de lente única RIE

Accesorios

Profesional

Mellor que máis lixeiro

Aforra tempo

Aprende o funcionamento en 10 minutos

Alta calidade de imaxe e precisión

Exposición de sincronización

Robusto e seguro

Pódese integrar con moitos tipos de drons

Enquisa/GIS

Cidade Intelixente

Construción/Minería

Turismo/Protección de edificios antigos

Militar/Policía

Artigo

Experimento 1: o efecto dos puntos de control terrestre (GCP) sobre a precisión relativa do modelo 3D;

Condición 1

Táboa de resultados 1:

Condición 2

Táboa de resultados 2:

Condición 3

Táboa de resultados 3:

Condición 4

Táboa de resultados 4:

Condición 5

Táboa de resultados 5:

Conclusións

Experimento 2: sen GCP, o efecto dos datos PPK na precisión relativa do modelo 3D

Condición 1

Táboa de resultados 1:

PRODUTOS+

APLICACIÓNS+

Artigo+

Sobre nós+

CONTACTA CONNOSCO