Como afectan os tipos de drones GSD e portadores á precisión relativa do modelo 3D

No último artigo Como os puntos de control terrestre e os datos PPK afectan a precisión relativa do modelo 3D, mencionamos que, ademais dos datos GCP e PPK, o GSD e o dron portador tamén teñen un certo grao de efectos sobre a precisión relativa do 3D. modelo.Entón facemos outra proba para verificalo.

Experimento 1: o efecto do GSD na precisión relativa do modelo 3D;

Condición 1

Dron portador	Cámara oblicua	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NON	NON

Táboa de resultados 1:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) GSD = 2 cm	Lonxitude do modelo 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m，DS2=0,0356m

Condición 2

Dron portador	Cámara oblicua	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Si	Non

Táboa de resultados 2:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) GSD = 2 cm	Lonxitude do modelo 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6,88	0,090	0,13
3	1.822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m，DS2=0,0259m

Condición 3

Dron portador	Cámara oblicua	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NON	SI

Táboa de resultados 3:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) GSD = 2 cm	Lonxitude do modelo 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6.87	0,12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m，DS2=0,0328m

Condición 4

Dron portador	Cámara oblicua	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	SI	SI

Táboa de resultados 4:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) GSD = 2 cm	Lonxitude do modelo 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3,72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m，DS2=0,0249m

Conclusións

As variables do experimento 1 son:

1: Con/sen datos PPK.

2: Con/sen GCP.

3: GSD diferente: 1,5 cm ou 2 cm

Despois da análise dos catro conxuntos de datos experimentais, podemos extraer as seguintes conclusións:

Cando a cámara oblicua é DG4Pros:

(1) Con/Sen datos de punto de control terrestre (GCP) e PPK implicados na triangulación AT, se é un VTOL ou un dron multirotor, se o GSD é de 2 cm ou 1,5 cm, o modelo 3D construído pola cámara oblicua DG4Pros pode cumprir os requisitos de erro de precisión relativa Ds≤10cm (en realidade ≤5cm).

(2) Cando o GSD é a única variable, a precisión relativa do modelo 3D con GSD=1,5 cm é mellor que ese GSD=2 cm.

Experimento 2: o efecto dos tipos de drones portadores na precisión relativa do modelo 3D

Condición 1

Cámara oblicua	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	NON	NON	1,5 cm

Táboa de resultados 1:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) CW10	Lonxitude do modelo 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m，DS2=0,342m

Condición 2

Cámara oblicua	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	SI	NON	1,5 cm

Táboa de resultados 2:

Número de obxectos	lonxitude de medida (L0)	Lonxitude do modelo 3D (L1) CW10	Lonxitude do modelo 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8,68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m，DS2=0,256m

Conclusións

As variables do experimento 2 son:

1:Con/sen GCP.

2: Dron portador diferente: un dron VTOL ou un dron multirotor

Despois da análise dos dous conxuntos de datos experimentais, podemos extraer as seguintes conclusións:

Cando a cámara oblicua é DG4Pros:

(1) Con/Sen punto de control terrestre (GCP), xa sexa un VTOL ou un dron multirotor, o modelo 3D construído pola cámara oblicua DG4Pros pode cumprir os requisitos de erro de precisión relativa Ds≤10cm (en realidade ≤5cm).

(2) Cando os tipos de drones portadores son a única variable, a precisión relativa do modelo 3D con multirotor é mellor que a de VTOL, pero a diferenza non é moi grande.

Anterior:Como afecta a distancia focal os resultados do modelado 3D

Seguinte:Exposición de sincronización

Volver

Cámaras oblicuas RIY

Cámaras de lente única RIE

Accesorios

Profesional

Mellor que máis lixeiro

Aforra tempo

Aprende o funcionamento en 10 minutos

Alta calidade de imaxe e precisión

Exposición de sincronización

Robusto e seguro

Pódese integrar con moitos tipos de drons

Enquisa/GIS

Cidade Intelixente

Construción/Minería

Turismo/Protección de edificios antigos

Militar/Policía

Artigo

Experimento 1: o efecto do GSD na precisión relativa do modelo 3D;

Condición 1

Táboa de resultados 1:

Condición 2

Táboa de resultados 2:

Condición 3

Táboa de resultados 3:

Condición 4

Táboa de resultados 4:

Conclusións

Experimento 2: o efecto dos tipos de drones portadores na precisión relativa do modelo 3D

Condición 1

Táboa de resultados 1:

Condición 2

Táboa de resultados 2:

Conclusións

PRODUTOS+

APLICACIÓNS+

Artigo+

Sobre nós+

CONTACTA CONNOSCO